Įvadas. Užduotis ir kinematinė schema. Elektros variklio parinkimas ir kinematinis skaičiavimas. Reduktoriaus skaičiavimas. Orientacinis reduktoriaus velenų skaičiavimas. Krumpliaračių konstrukciniai matmenys. Diržinės pavaros skaičiavimas. Guolių parinkimas. Naudotos literatūros sąrašas. Specifikacijos. Brėžiniai. Mašinų element
(Mechanika. Kursinis, 17 psl, 145 kB)

Įvadas. Svirtinio mechanizmo projektavimas. Laisvės laipsnio, klasės ir eilės nustatymas. Svirtinio mechanizmo metrinė sintezė. Kulisinio mechanizmo metrinė sintezė. Kinematinė svirtinių mechanizmų analizė. Kulisinio mechanizmo grafoanalizinė kinematika. Grandžių greičių nustatymas greičių planų metodu. Grandžių pagreičių nustatymas pagrei
(Mechanika. Kursinis, 28 psl, 178 kB)